Впалый, вогнутый, полый, лунчатый; противопол. выпуклый. Впуклость ж. впалость

Оказалось, нужно было просто представить себя внутри шара, и тогда он, действительно, куда ни глянь, везде будет впуклый.

В голове у меня происходило примерно то же самое, что и при позорной попытке вообразить впуклый шар.